Технологии

Управление костями:

• Создание иерархии костей с родительскими и дочерними связями.
• Настройка позы (текущее положение, вращение, масштаб) и расслабленной позы (исходное состояние костей).
• Возможность программного изменения позы через методы, такие как set_bone_pose() или set_bone_global_pose().

Анимации и модификаторы:

• Интеграция с системой анимаций Godot (класс Animation).
• Использование модификаторов (например, SkeletonModifier3D) для постобработки поз, включая инверсную кинематику (IK) или физические эффекты .

Физика (ragdoll):

• Поддержка симуляции физики для костей через PhysicalBone3D, что позволяет создавать реалистичные взаимодействия с окружением (например, падение персонажа) .

Работа с кожей (Skin):

• Привязка мешей к костям с помощью Skin, что обеспечивает деформацию модели в реальном времени (например, движение мышц или одежды) .

6 степеней свободы:

• Линейные оси (перемещение): Ограничение движения вдоль осей X, Y, Z.
• Угловые оси (вращение): Ограничение вращения вокруг осей X, Y, Z.

Настраиваемые параметры для каждой оси:

• Пределы движения: Минимальные и максимальные значения для перемещения и вращения.
• Жесткость (Stiffness): Управляет "жесткостью" ограничений (например, эффект пружины).
• Демпфирование (Damping): Контролирует сопротивление движению (амортизацию).
• Моторы (Motor): Настройка двигателей для автоматического перемещения или вращения по оси.

Два тела:
Соединяет два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Силы и импульсы:
Может передавать силы между объектами, имитируя пружины, амортизаторы или моторы.

Точечное соединение:
Фиксирует две точки тел вместе, но позволяет им свободно вращаться вокруг этой точки (как болт, соединяющий два объекта).

Два тела:
Соединяет два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Параметры соединения:

• Жесткость (Stiffness): Настраивает, насколько жестко соединение удерживает точки вместе.
• Демпфирование (Damping): Контролирует амортизацию движения (сопротивление вращению).
• Разрывное усилие (Break Force): Максимальная сила, при которой соединение разрывается.

Вращение:
Объекты могут свободно вращаться вокруг точки соединения, но не могут смещаться относительно друг друга.

Линейное движение:
Объекты могут двигаться только вдоль одной оси (например, вправо-влево, вперед-назад или вверх-вниз).

Пределы движения:
Вы можете задать минимальное и максимальное расстояние, на которое объекты могут перемещаться вдоль оси.

Жесткость и демпфирование:
Настройте жесткость (жесткость пружины) и демпфирование (амортизацию) соединения.

Два тела:
Соединение связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Силы и импульсы:
Соединение может передавать силы между объектами, что полезно для создания пружин, поршней или направляющих.

Ограниченное вращение и наклон:
ConeTwistJoint3D позволяет объектам вращаться и наклоняться в пределах заданных углов. Это делает его более гибким, чем HingeJoint3D, который ограничен одной осью вращения.

Параметры соединения:

• Угол поворота (Swing): Ограничивает вращение вокруг двух осей (например, влево-вправо и вперед-назад).
• Угол скручивания (Twist): Ограничивает вращение вокруг одной оси (например, вращение вокруг собственной оси).
• Жесткость и демпфирование: Настройка жесткости и демпфирования соединения.

Два тела:
Соединение связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Силы и импульсы:
Соединение может передавать силы и импульсы между объектами, что полезно для создания механизмов, таких как подвески или шаровые шарниры.