ConeTwistJoint3D в Godot

• 10.02.2025
• Godot

ConeTwistJoint3D в Godot

ConeTwistJoint3D — это компонент в Godot Engine, который представляет собой соединение между двумя физическими телами, позволяющее ограниченное вращение и наклон. Это соединение полезно для создания механизмов, где требуется гибкость в движении, таких как шаровые шарниры, подвески транспортных средств или соединения, имитирующие человеческие суставы.

Основные особенности ConeTwistJoint3D:

1. Ограниченное вращение и наклон:
   ConeTwistJoint3D позволяет объектам вращаться и наклоняться в пределах заданных углов. Это делает его более гибким, чем HingeJoint3D, который ограничен одной осью вращения.

2. Параметры соединения:

   • Угол поворота (Swing): Ограничивает вращение вокруг двух осей (например, влево-вправо и вперед-назад).
   • Угол скручивания (Twist): Ограничивает вращение вокруг одной оси (например, вращение вокруг собственной оси).
   • Жесткость и демпфирование: Настройка жесткости и демпфирования соединения.

3. Два тела:
   Соединение связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

4. Силы и импульсы:
   Соединение может передавать силы и импульсы между объектами, что полезно для создания механизмов, таких как подвески или шаровые шарниры.