Generic6DOFJoint3D в Godot

• 10.02.2025
• Godot

Generic6DOFJoint3D в Godot

Generic6DOFJoint3D — это компонент в Godot Engine, который создает универсальное соединение между двумя физическими телами, предоставляя полный контроль над шестью степенями свободы (6DOF). Это означает, что вы можете настраивать ограничения для линейного перемещения (по осям X, Y, Z) и вращения (вокруг этих осей) между объектами. Это самый гибкий тип соединения в Godot, позволяющий создавать сложные механизмы с точным управлением движением.

Основные особенности Generic6DOFJoint3D:

1. 6 степеней свободы:

   • Линейные оси (перемещение): Ограничение движения вдоль осей X, Y, Z.
   • Угловые оси (вращение): Ограничение вращения вокруг осей X, Y, Z.

2. Настраиваемые параметры для каждой оси:

   • Пределы движения: Минимальные и максимальные значения для перемещения и вращения.
   • Жесткость (Stiffness): Управляет "жесткостью" ограничений (например, эффект пружины).
   • Демпфирование (Damping): Контролирует сопротивление движению (амортизацию).
   • Моторы (Motor): Настройка двигателей для автоматического перемещения или вращения по оси.

3. Два тела:
   Соединяет два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

4. Силы и импульсы:
   Может передавать силы между объектами, имитируя пружины, амортизаторы или моторы.