Joint3D в Godot

• 10.02.2025
• Godot

Joint3D в Godot

Joint3D — это базовый класс в Godot Engine, который используется для создания соединений (joints) между двумя физическими телами в 3D-пространстве. Соединения позволяют ограничивать движение объектов относительно друг друга, создавая различные типы связей, такие как шарниры, пружины, шестерни и другие механизмы. Joint3D является родительским классом для всех типов соединений в Godot.

Основные особенности Joint3D:

1. Соединение тел:
   Joint3D связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

2. Типы соединений:
   Godot предоставляет несколько типов соединений, которые наследуются от Joint3D:

   • HingeJoint3D: Шарнирное соединение (вращение вокруг одной оси).
   • SliderJoint3D: Линейное соединение (движение вдоль одной оси).
   • ConeTwistJoint3D: Соединение с ограниченным вращением и углом наклона.
   • Generic6DOFJoint3D: Универсальное соединение с шестью степенями свободы.
   • PinJoint3D: Точечное соединение (фиксирует две точки вместе).

3. Ограничения:
   Соединения могут ограничивать движение объектов, например, вращение вокруг определенной оси или движение вдоль прямой.

4. Силы и импульсы:
   Соединения могут передавать силы и импульсы между объектами, что полезно для создания механизмов, таких как пружины или маятники.

5. Настройка параметров:
   Каждый тип соединения имеет свои параметры, такие как углы вращения, пределы движения, жесткость и демпфирование.