Skeleton3D в Godot

• 10.02.2025
• Godot

Skeleton3D в Godot

Skeleton3D — это ключевой компонент в Godot Engine, предназначенный для управления 3D-скелетами и создания анимаций. Он позволяет работать с иерархией костей, управлять их трансформациями, а также интегрировать физику (например, ragdoll) и модификаторы для сложных анимаций. Вот основные аспекты этого компонента:

Основные функции

1. Управление костями:

   • Создание иерархии костей с родительскими и дочерними связями.
   • Настройка позы (текущее положение, вращение, масштаб) и расслабленной позы (исходное состояние костей).
   • Возможность программного изменения позы через методы, такие как set_bone_pose() или set_bone_global_pose().

2. Анимации и модификаторы:

   • Интеграция с системой анимаций Godot (класс Animation).
   • Использование модификаторов (например, SkeletonModifier3D) для постобработки поз, включая инверсную кинематику (IK) или физические эффекты .

3. Физика (ragdoll):

   • Поддержка симуляции физики для костей через PhysicalBone3D, что позволяет создавать реалистичные взаимодействия с окружением (например, падение персонажа) .

4. Работа с кожей (Skin):

   • Привязка мешей к костям с помощью Skin, что обеспечивает деформацию модели в реальном времени (например, движение мышц или одежды) .