Технологии

NavMesh Surface в Unity

NavMesh Surface в Unity — это компонент, который используется для создания навигационной сетки (NavMesh) на поверхности объектов в сцене. NavMesh — это специальная структура данных, которая позволяет персонажам или агентам перемещаться по сцене, избегая препятствий и находя оптимальные пути.

Основные функции NavMesh Surface:

1. Генерация NavMesh: Компонент автоматически создает навигационную сеть на выбранных объектах сцены, учитывая их геометрию.
2. Динамическое обновление: Если сцена изменяется (например, добавляются или удаляются объекты), NavMesh Surface может обновлять навигационную сеть в реальном времени.
3. Поддержка сложных поверхностей: Может работать с объектами сложной формы, включая наклонные поверхности и многоуровневые структуры.
4. Настройка областей: Позволяет разделять NavMesh на различные области (например, для разных типов поверхностей — земля, вода, дорога и т.д.).

Как использовать NavMesh Surface:

1. Добавьте компонент NavMesh Surface на объект, который будет представлять поверхность для навигации.
2. Настройте параметры, такие как:
   • Agent Type: Тип агента, для которого создается NavMesh (размеры агента влияют на проходимость).
   • Include Layers: Укажите слои, которые должны учитываться при генерации NavMesh.
   • Override Voxel Size: Настройка детализации сетки.
3. Нажмите Bake (или включите автоматическую генерацию), чтобы создать NavMesh.

Пример использования:

1. Игры с ИИ-персонажами: NavMesh Surface используется для создания путей для врагов, союзников или других NPC.
2. Динамические сцены: Если в игре объекты перемещаются или изменяются, NavMesh Surface позволяет обновлять пути в реальном времени.

Важные моменты:

1. NavMesh Surface требует, чтобы объекты были статическими (или помеченными как навигационные статики) для генерации сетки.
2. Для работы с динамическими объектами можно использовать NavMesh Obstacle.

NavMesh Surface — это мощный инструмент для создания реалистичной навигации в играх и приложениях Unity.

NavMesh Modifier Volume в Unity

NavMesh Modifier Volume в Unity — это инструмент, который позволяет изменять свойства навигационной сетки (NavMesh) в пределах определённого объёма. Он используется для тонкой настройки навигации AI (искусственного интеллекта) в конкретных областях сцены.

Основные функции:

1. Изменение свойств NavMesh:

   • Внутри объёма можно изменить такие параметры, как стоимость прохода (cost), возможность прохода (walkable) или тип области (area type). Это позволяет, например, сделать определённые зоны более "дорогими" для перемещения или вовсе заблокировать их.

2. Гибкость настройки:

   • Вы можете задать форму объёма (обычно это куб или сфера) и настроить его размеры и положение в сцене.

3. Применение к объектам:

   • Модификатор может влиять на все объекты, попадающие в его объём, или только на те, которые соответствуют определённым критериям (например, по слою или тегу).

Как использовать:

1. Создайте объект в сцене и добавьте компонент NavMesh Modifier Volume.
2. Настройте объём (размер и положение) в инспекторе.
3. Выберите тип области (area type), который будет применён внутри этого объёма.
4. Укажите, какие объекты должны быть затронуты (например, по слою или тегу).

Пример использования:

1. Вы можете создать зону, где AI будет двигаться медленнее (например, болото или грязь), установив высокую стоимость прохода.
2. Или сделать определённые области непроходимыми, изменив их на "not walkable".

Этот инструмент особенно полезен для создания сложных навигационных сценариев в играх, где требуется точный контроль над перемещением AI.

NavMesh Modifier в Unity

NavMesh Modifier в Unity — это компонент, который позволяет изменять свойства навигационной сетки (NavMesh) для конкретных объектов на сцене. Он используется для тонкой настройки того, как объекты влияют на генерацию и использование NavMesh.

Основные функции NavMesh Modifier:

1. Изменение области (Area):

   • Вы можете указать, к какой области NavMesh принадлежит объект. Например, можно задать, что объект является "песчаным", "водным" или "запретной зоной". Это влияет на то, как агенты (персонажи или NPC) будут перемещаться по этому объекту.

2. Игнорирование объекта:

   • Вы можете исключить объект из процесса генерации NavMesh, чтобы он не учитывался при построении навигационной сетки.

3. Переопределение параметров:

   • Можно переопределить глобальные настройки NavMesh для конкретного объекта, например, изменить его вклад в генерацию сетки.

Как использовать NavMesh Modifier:

1. Добавьте компонент NavMesh Modifier к объекту на сцене.
2. Настройте параметры:
   • Override Area: Включите и выберите область, к которой должен принадлежать объект.
   • Ignore From Build: Включите, если объект не должен учитываться при генерации NavMesh.
   • Override Generate Links: Переопределите настройки генерации связей между сегментами NavMesh.
3. Перестройте NavMesh через меню Window > AI > Navigation, чтобы применить изменения.

Пример использования:

1. Вы хотите, чтобы персонаж мог ходить по полу, но не мог заходить на ковер. Вы можете добавить NavMesh Modifier к ковру и назначить ему область, которая запрещает перемещение.
2. Или, например, вы хотите, чтобы дерево не учитывалось при генерации NavMesh, чтобы агенты могли проходить сквозь него.

Важно:

1. NavMesh Modifier работает только с объектами, которые имеют компонент Mesh Renderer или Terrain.
2. Для корректной работы убедитесь, что объект находится в слое, который учитывается при генерации NavMesh.

Этот инструмент полезен для создания более сложных и реалистичных навигационных сценариев в вашей игре.

NavMesh Link в Unity

NavMesh Link в Unity — это компонент, который позволяет соединять различные участки навигационной сетки (NavMesh) для обеспечения перемещения агентов между ними. Он используется в случаях, когда навигационная сеть разбита на отдельные части, которые не соединены автоматически, или когда нужно создать переходы через препятствия, такие как заборы, стены, мосты или другие объекты, которые агенты не могут преодолеть самостоятельно.

Основные особенности NavMesh Link:

1. Соединение разрозненных участков NavMesh:

   • Если на сцене есть несколько отдельных участков NavMesh, NavMesh Link позволяет агентам переходить с одного участка на другой.

2. Преодоление препятствий:

   • Например, если агент должен перепрыгнуть через забор или пройти по мосту, NavMesh Link создает виртуальный переход между двумя точками.

3. Настройка параметров:

   • Можно задать начальную и конечную точки перехода.
   • Настроить ширину перехода, чтобы несколько агентов могли использовать его одновременно.
   • Указать, разрешено ли двустороннее перемещение.

4. Автоматическое и ручное создание:

   • NavMesh Link можно создавать вручную в редакторе Unity.
   • Также его можно генерировать автоматически с помощью инструментов навигации.

Как использовать NavMesh Link:

1. Создайте NavMesh на сцене (через окно Navigation).
2. Если есть разрывы или препятствия, добавьте NavMesh Link:
   • Выберите объект, который будет содержать NavMesh Link.
   • В инспекторе добавьте компонент NavMesh Link.
   • Укажите начальную (Start Point) и конечную (End Point) точки перехода.
3. Настройте параметры, такие как ширина, двустороннее перемещение и т.д.

Пример использования:

1. Мост между двумя платформами: Если у вас есть две платформы, разделенные пропастью, NavMesh Link позволит агенту переходить с одной платформы на другую.
2. Прыжок через забор: Если агент должен перепрыгнуть через забор, NavMesh Link создаст переход между точкой перед забором и точкой за ним.

Важные моменты:

1. NavMesh Link не изменяет саму геометрию NavMesh, а только создает виртуальный переход.
2. Агенты будут использовать NavMesh Link только если он находится в пределах их навигационной области.

Таким образом, NavMesh Link — это мощный инструмент для создания сложных навигационных сценариев в Unity, позволяющий агентам перемещаться между разрозненными участками навигационной сетки или преодолевать препятствия.

Nav Mesh Obstacle в Unity

Nav Mesh Obstacle в Unity — это компонент, который позволяет динамически блокировать или изменять навигационную сетку (NavMesh) во время выполнения игры. Он используется для создания препятствий, которые могут двигаться или изменять свою форму, что влияет на путь, по которому агенты (например, персонажи или враги) могут перемещаться по сцене.

Основные особенности Nav Mesh Obstacle:

1. Динамические препятствия:

   • Nav Mesh Obstacle позволяет создавать препятствия, которые могут двигаться или изменяться во время игры (например, двери, движущиеся платформы или разрушаемые объекты).
   • В отличие от статических препятствий, которые "запекаются" в навигационную сетку на этапе построения, Nav Mesh Obstacle работает в реальном времени.

2. Формы препятствий:

   • Препятствие может быть задано в виде сферы, коробки (Box) или пользовательского меша (Mesh).
   • Форма определяет область, которая блокирует навигационную сетку.

3. Режимы работы:

   • Carve: В этом режиме препятствие "вырезает" область из навигационной сетки, делая её непроходимой. Это полезно для объектов, которые могут двигаться или исчезать.
   • Obstacle: В этом режиме препятствие просто блокирует агентов, но не изменяет саму навигационную сетку. Это подходит для временных препятствий.

4. Настройки:

   • Carve Only Stationary: Если включено, препятствие будет "вырезать" навигационную сетку только тогда, когда оно не движется.
   • Move Threshold: Определяет, насколько объект должен переместиться, чтобы навигационная сетка обновилась.
   • Time To Stationary: Время, через которое объект считается неподвижным после остановки.

Пример использования:

1. Если у вас есть дверь, которая открывается и закрывается, вы можете добавить Nav Mesh Obstacle к этому объекту. Когда дверь закрыта, она будет блокировать путь агентов, а когда открыта — позволять им проходить.
2. Для разрушаемых объектов (например, стена, которую можно сломать), Nav Mesh Obstacle может динамически обновлять навигационную сетку после разрушения.

Как добавить Nav Mesh Obstacle:

1. Выберите объект, который должен быть препятствием.
2. В инспекторе нажмите Add Component.
3. Найдите и добавьте компонент Nav Mesh Obstacle.
4. Настройте параметры (форму, режим и другие опции).

Важно:

1. Nav Mesh Obstacle работает только с агентами, которые используют навигационную сетку (NavMeshAgent).
2. Для статических объектов лучше использовать "запекание" препятствий в навигационную сетку, так как это более производительно.

Таким образом, Nav Mesh Obstacle — это мощный инструмент для создания динамических препятствий, которые могут влиять на поведение агентов в реальном времени.