Технологии

Линейное движение:
Объекты могут двигаться только вдоль одной оси (например, вправо-влево, вперед-назад или вверх-вниз).

Пределы движения:
Вы можете задать минимальное и максимальное расстояние, на которое объекты могут перемещаться вдоль оси.

Жесткость и демпфирование:
Настройте жесткость (жесткость пружины) и демпфирование (амортизацию) соединения.

Два тела:
Соединение связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Силы и импульсы:
Соединение может передавать силы между объектами, что полезно для создания пружин, поршней или направляющих.

Ограниченное вращение и наклон:
ConeTwistJoint3D позволяет объектам вращаться и наклоняться в пределах заданных углов. Это делает его более гибким, чем HingeJoint3D, который ограничен одной осью вращения.

Параметры соединения:

• Угол поворота (Swing): Ограничивает вращение вокруг двух осей (например, влево-вправо и вперед-назад).
• Угол скручивания (Twist): Ограничивает вращение вокруг одной оси (например, вращение вокруг собственной оси).
• Жесткость и демпфирование: Настройка жесткости и демпфирования соединения.

Два тела:
Соединение связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Силы и импульсы:
Соединение может передавать силы и импульсы между объектами, что полезно для создания механизмов, таких как подвески или шаровые шарниры.

Ось вращения:
HingeJoint3D позволяет объектам вращаться вокруг одной оси. Ось вращения задается через параметры соединения.

Пределы вращения:
Вы можете установить минимальный и максимальный углы вращения, чтобы ограничить движение.

Два тела:
Соединение связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Силы и импульсы:
Соединение может передавать силы и импульсы между объектами, что полезно для создания механизмов, таких как двери или рычаги.

Параметры соединения:
Вы можете настроить жесткость, демпфирование и другие параметры соединения.

Соединение тел:
Joint3D связывает два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Типы соединений:
Godot предоставляет несколько типов соединений, которые наследуются от Joint3D:

• HingeJoint3D: Шарнирное соединение (вращение вокруг одной оси).
• SliderJoint3D: Линейное соединение (движение вдоль одной оси).
• ConeTwistJoint3D: Соединение с ограниченным вращением и углом наклона.
• Generic6DOFJoint3D: Универсальное соединение с шестью степенями свободы.
• PinJoint3D: Точечное соединение (фиксирует две точки вместе).

Ограничения:
Соединения могут ограничивать движение объектов, например, вращение вокруг определенной оси или движение вдоль прямой.

Силы и импульсы:
Соединения могут передавать силы и импульсы между объектами, что полезно для создания механизмов, таких как пружины или маятники.

Настройка параметров:
Каждый тип соединения имеет свои параметры, такие как углы вращения, пределы движения, жесткость и демпфирование.

Физика колеса:

• Вращение: Колесо может вращаться в зависимости от скорости и направления движения.
• Трение: Настройка трения между колесом и поверхностью.
• Подвеска: Симуляция подвески, которая позволяет колесу реагировать на неровности поверхности.

Параметры колеса:

• Радиус: Размер колеса.
• Ширина: Ширина колеса.
• Масса: Масса колеса, которая влияет на инерцию и физику транспортного средства.
• Жесткость подвески: Настройка жесткости подвески.
• Демпфирование подвески: Настройка демпфирования (амортизации) подвески.

Управление колесом:

• Рулевое управление: Колесо может поворачиваться влево или вправо.
• Привод: Колесо может быть ведущим (передавать движение от двигателя) или свободным.

Взаимодействие с поверхностью:
Колесо может взаимодействовать с различными поверхностями, такими как асфальт, грязь или лед, что влияет на трение и управляемость.

Сигналы:
VehicleWheel3D предоставляет сигналы, такие как body_entered, которые позволяют обрабатывать взаимодействия с другими объектами.