Технологии

Визуализация root motion:
Отображает вектор перемещения корневой кости (например, движение ног при ходьбе/беге), чтобы убедиться, что анимация корректно влияет на позицию персонажа.

Интеграция с AnimationTree:
Работает совместно с нодой AnimationTree, где root motion извлекается из анимации и применяется к трансформациям персонажа.

Отладка анимаций:
Позволяет увидеть, как анимация перемещает объект в пространстве, даже если сам персонаж управляется физикой или скриптами.

Привязка к костям:
Объект автоматически наследует трансформации (позицию, вращение, масштаб) выбранной кости.

var bone_attachment = BoneAttachment3D.new()
bone_attachment.bone_name = "hand_right" # Имя кости в Skeleton3D
add_child(bone_attachment)

Динамическое обновление:
При изменении позы кости (например, во время анимации) все дочерние объекты BoneAttachment3D будут двигаться вместе с ней.

Смещение позиции:
Можно задать локальное смещение относительно кости через свойства position, rotation и scale узла.

Работа с несколькими скелетами:
Если в сцене есть несколько Skeleton3D, можно выбрать конкретный скелет через свойство skeleton.

Управление костями:

• Создание иерархии костей с родительскими и дочерними связями.
• Настройка позы (текущее положение, вращение, масштаб) и расслабленной позы (исходное состояние костей).
• Возможность программного изменения позы через методы, такие как set_bone_pose() или set_bone_global_pose().

Анимации и модификаторы:

• Интеграция с системой анимаций Godot (класс Animation).
• Использование модификаторов (например, SkeletonModifier3D) для постобработки поз, включая инверсную кинематику (IK) или физические эффекты .

Физика (ragdoll):

• Поддержка симуляции физики для костей через PhysicalBone3D, что позволяет создавать реалистичные взаимодействия с окружением (например, падение персонажа) .

Работа с кожей (Skin):

• Привязка мешей к костям с помощью Skin, что обеспечивает деформацию модели в реальном времени (например, движение мышц или одежды) .

6 степеней свободы:

• Линейные оси (перемещение): Ограничение движения вдоль осей X, Y, Z.
• Угловые оси (вращение): Ограничение вращения вокруг осей X, Y, Z.

Настраиваемые параметры для каждой оси:

• Пределы движения: Минимальные и максимальные значения для перемещения и вращения.
• Жесткость (Stiffness): Управляет "жесткостью" ограничений (например, эффект пружины).
• Демпфирование (Damping): Контролирует сопротивление движению (амортизацию).
• Моторы (Motor): Настройка двигателей для автоматического перемещения или вращения по оси.

Два тела:
Соединяет два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Силы и импульсы:
Может передавать силы между объектами, имитируя пружины, амортизаторы или моторы.

Точечное соединение:
Фиксирует две точки тел вместе, но позволяет им свободно вращаться вокруг этой точки (как болт, соединяющий два объекта).

Два тела:
Соединяет два физических тела (PhysicsBody3D), такие как RigidBody3D, StaticBody3D или CharacterBody3D.

Параметры соединения:

• Жесткость (Stiffness): Настраивает, насколько жестко соединение удерживает точки вместе.
• Демпфирование (Damping): Контролирует амортизацию движения (сопротивление вращению).
• Разрывное усилие (Break Force): Максимальная сила, при которой соединение разрывается.

Вращение:
Объекты могут свободно вращаться вокруг точки соединения, но не могут смещаться относительно друг друга.