Технологии

Создание пути через Curve3D

• Path3D содержит кривую, которая определяет форму пути.
• Кривая состоит из точек (add_point), которые можно редактировать в редакторе или через код.
• Поддерживает создание плавных изгибов с помощью контрольных точек (используйте Shift + перетаскивание в редакторе) .

Интеграция с PathFollow3D

• Дочерние узлы PathFollow3D автоматически перемещаются вдоль кривой.
• Управление движением осуществляется через свойство progress (пройденное расстояние) или progress_ratio (относительное положение от 0 до 1) .

Относительная система координат

• Путь считается относительным к позиции PathFollow3D, поэтому кривая обычно начинается с точки (0, 0, 0) .

События

• Сигнал curve_changed вызывается при изменении кривой, что полезно для динамического обновления маршрута .

Создание окклюдеров
Окклюдеры — это упрощённые геометрические формы, которые "блокируют" видимость объектов за ними. Godot использует их, чтобы определить, какие части сцены можно не рендерить.

• Автоматическое выпекание (baking) окклюдеров из статичной геометрии сцены (например, стен).
• Ручное добавление примитивов: QuadOccluder3D, BoxOccluder3D, SphereOccluder3D, PolygonOccluder3D.

Работа с CPU
Окклюдеры рендерятся на CPU с помощью библиотеки Embree в низком разрешении. Это позволяет движку быстро проверять, какие объекты скрыты.

Динамическое управление
Окклюдеры можно перемещать или скрывать во время выполнения, но это вызывает пересчёт в фоне (занимает несколько кадров). Рекомендуется использовать их статично или обновлять редко .

Соединение точек

• start_position и end_position — начальная и конечная позиции связи. Они привязываются к ближайшим полигонам навигационной сетки в радиусе, заданном в настройках проекта (default_link_connection_radius).
• bidirectional — определяет, можно ли перемещаться по связи в обоих направлениях (по умолчанию true).

Управление стоимостью пути

• enter_cost — стоимость "входа" в связь (добавляется к расстоянию пути при переходе из другого региона).
• travel_cost — множитель для расстояния, пройденного по связи (используется для определения оптимального маршрута).

Слои навигации

• navigation_layers — битовая маска, указывающая, к каким слоям навигации принадлежит связь. Это позволяет разделять маршруты для разных типов агентов.

Активация/деактивация

• enabled — если false, связь игнорируется при поиске пути.

Поиск пути
Находит оптимальный маршрут от текущей позиции объекта до цели, учитывая навигационную сетку (NavigationRegion3D) и динамические препятствия (NavigationObstacle3D).

Сглаживание пути
Устраняет резкие повороты, делая движение более естественным.

Избегание препятствий
Динамически корректирует путь, если на маршруте появляются движущиеся объекты.

Сигналы для управления движением
Генерирует события (например, velocity_computed), чтобы синхронизировать перемещение с физикой игры.

Динамическое обновление навигации
Препятствие автоматически "блокирует" участки навмеша, через которые нельзя пройти, без необходимости пересобирать сетку. Это критически важно для движущихся объектов (например, врагов, дверей, разрушаемых стен).

Работа с NavigationAgent3D
Агенты (NavigationAgent3D) учитывают NavigationObstacle3D при поиске пути, обходя их в реальном времени.

Настройка формы и параметров
Можно задать радиус, высоту и форму препятствия через дочерний узел CollisionShape3D или CollisionPolygon3D.