Технологии

Шарнирное соединение:

• Два тела соединяются в одной точке, сохраняя возможность вращения.
• Например, можно прикрепить ящик к потолку, чтобы он качался как маятник.

Настройка жёсткости:

• Параметры softness (мягкость) и bias (корректирующий коэффициент) позволяют регулировать, насколько "жёстким" будет соединение.
• Мягкие соединения имитируют гибкость (например, цепь), а жёсткие — прочную фиксацию.

Работа с любыми телами:

• Совместим с узлами RigidBody2D, CharacterBody2D, StaticBody2D и другими физическими телами.

Автоматическое позиционирование:

• По умолчанию точка соединения находится в позиции узла PinJoint2D, но её можно сместить через свойства.

Два тела:

• Тело A (паз): Определяет линию, вдоль которой может двигаться соединение.
• Тело B (шарнир): Прикрепляется к точке на линии и может свободно вращаться.

Движение вдоль линии:

• Тело B может двигаться только вдоль линии, заданной телом A.
• Это полезно для создания объектов, которые должны перемещаться по определённой траектории (например, движущиеся платформы).

Вращение шарнира:

• Тело B может свободно вращаться вокруг точки соединения, что делает GrooveJoint2D подходящим для создания шарнирных механизмов.

Использование с физическими телами:

• GrooveJoint2D работает с узлами, поддерживающими физику, такими как RigidBody2D, CharacterBody2D или StaticBody2D.

Пространственная связь:

• Соединяет два физических тела (RigidBody2D) или одно тело и точку в пространстве.
• Регулируется такими параметрами, как длина покоя (натуральная длина пружины), жесткость пружины и коэффициент затухания.

Параметры:

• Rest Length: Определяет естественную, бездействующую длину связи.
• Stiffness (Жесткость): Чем выше значение жесткости, тем больше силы будет применяться для возвращения системы к состоянию равновесия при отклонении от естественной длины.
• Damping (Затухание): Управляет скоростью, с которой колебания затухают. Позволяет уменьшать амплитуду колебаний со временем.

Пример использования:

• DampedSpringJoint2D часто используется в задачах, где требуется динамическое моделирование подвесных систем или связей с регулируемыми параметрами.

Ручное управление движением:

• CharacterBody2D не подвержено влиянию физических сил (гравитация, толчки и т.д.), но может взаимодействовать с другими физическими телами.
• Движение полностью контролируется через код, что делает его идеальным для персонажей, врагов или других объектов, которые должны двигаться по заданным правилам.

Коллизии и скольжение:

• CharacterBody2D автоматически обрабатывает столкновения с другими объектами и поверхностями.
• Оно поддерживает скольжение вдоль стен и поверхностей, что полезно для платформеров или игр с топ-даун видом.

Режимы движения:

• Move and Slide: Позволяет объекту плавно скользить вдоль поверхностей при движении.
• Move and Collide: Останавливает объект при столкновении, возвращая информацию о коллизии.

Интеграция с физикой:

• CharacterBody2D может взаимодействовать с другими физическими телами (например, RigidBody2D, StaticBody2D), но само не подвержено физическим силам.

Динамическая физика:

• RigidBody2D автоматически рассчитывает движение на основе физических сил (гравитация, толчки, столкновения и т.д.).
• Оно может вращаться, двигаться и сталкиваться с другими физическими телами.

Коллизии:

• Для работы коллизий RigidBody2D требует дочерних узлов, таких как CollisionShape2D или CollisionPolygon2D, которые определяют форму коллизии.
• Эти формы используются для расчёта столкновений с другими объектами.

Режимы тела:

• Rigid: Полностью динамическое тело (по умолчанию).
• Static: Неподвижное тело (аналогично StaticBody2D).
• Character: Тело, которое не вращается, но может двигаться (аналогично CharacterBody2D).
• Kinematic: Тело, управляемое вручную (аналогично KinematicBody2D в Godot 3.x).

Силы и импульсы:

• Вы можете применять силы (apply_force) или импульсы (apply_impulse) для управления движением тела.
• Также можно задавать линейную и угловую скорость напрямую.

События коллизий:

• RigidBody2D предоставляет сигналы, такие как body_entered и body_exited, которые позволяют отслеживать столкновения с другими объектами.